利用内部的集成位A/D分别对双向DC-DC变换器两端的电流和以及电压和进行采样。通过产生两路互补的PW信号来控制开关管，实现对电池充放电控制以及自动切换。采用STFZET单片机作为核心控制器充放电电流的大小控制和过充保护，考虑到系统需要单片机作为，且切换逻辑较为复杂。有精度要求因此考虑不使用硬件电路输出PW而使用单片机生成PW。系统框图如右图两种功能间可自动转换电池的充放电功能可由按键设定能够测量并显示电流采用PID数字闭环控制对电压。

采集系统的输入输出电流和电压，并根据系统当前的状

态采取相应的闭环控制，通过PID算法稳定设定的电流值或电压值并分析参数。发现过充后立即停止充电，由于系统采用了软件补偿网络。Tier定时器的中断服务函数内驱动电路如图所示。上桥臂需用到自举电路供电。显示并设定系统的输出参数和状态主程序负责人机交互场效应管驱动电路使用TLP为核心器件选用低导通电阻的-OS管(CSDCS)作为开关管主电路采用基于同步整流的非uc-oost变换拓扑数字校准技术和PID控制算法进行电压闭环和电流闭环