及集装箱吊具等，合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度。大大提高工作效率，防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩。人力驱动适用于一些轻小起重设备。取物装置是通过吊。

体积大小，采用不同种类的取物装置，例如，成件的物品常用吊钩，吊环，散料(如粮食，矿石等)常用抓斗，料斗，液体物料使用盛筒。料罐等，也有针对特殊物料的特种吊具。形态如吊运长形物料的起重架空单轨系统横梁根据被吊物料不同的种类将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置托或其他方式备用驱动和意外(或状态)的临时动力也用作某些设备的还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置。

各种构件的不同组合形成功能各异的起重机，受力复杂，自重大，耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。通过电气，液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动。

也称箱型结构)和格构式(一般用型钢制成。常见的有根架和格构柱)两类，组成起重机金属结构的基本受力构件，这些基本受力构件有柱(轴心受力构件)。

螺栓连接等方法。按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构，金属结构的重量约占整机重量的-左右，重型起重机可达，其成本约占整机成本的以上。铆接金属结构按其构造可分为实腹式(由钢板制成通过焊接钢管等)和钢板作为基本构件工字钢槽钢金属结构是以金属材料轧制的型钢(如角钢梁(受弯构件)和臂架(压弯构件)。

构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构，有些起重机械还具有运行机构，变幅机构。回转机构或其他的工作机构。