煙囪安裝避雷針小蝌蚪视频下载污建設工程有限公司易損壞控製器的部件。在常規滑模控製中，大多數控製設計是基幹係統模型利用數學工具來解決的。然而在現實中，許多複雜的工業過程的精確的數學模型是得不到的或難以明確地表達。通過結合專家經驗的語言信息，模糊控製能夠有效地控製這些具有非線性、參數變化和幹擾的複雜係統。模糊滑模控製FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控製和滑模控製的方法二者的優點相結合。FSMC可以不依賴係統的模型，保持了常規模糊控製的優點，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態控製係統存在的抖振。
因此，FSMC是在不確定環境下，對於難於建模的複雜對象進行有效控製的一種智能控製方法。將模糊控製和傳統的滑模控製相結合，在模糊滑模控製器中用模糊控製的輸出代替滑模控製中的符號項，平滑了控製信號，從而抑製了滑模控製係統中所固有的顫抖現象。具體實現是將切換函數模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊含規則，非模糊化決策采用重心法，推導出模糊控製器輸出的解析表達式。控製目標從跟蹤誤差轉為滑模函數，隻要施加控製使滑模函數s為零，則跟蹤誤差將漸進到達零點；是對於n>的高階係統，模糊滑模控製具有簡化模糊控製係統結構複雜性的作用。對的高階係統，在常規模糊控製器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經將各階導數包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什麽主觀原則進行的。對滑模控製而言，FSMC的意義則在於它柔化了控製信號，減輕或避免了一般滑模控製的抖振現象。由滑模變結構控製保證係統穩定性，且使滑動模態具有良好動態；由模糊控製器調整模糊運動段特性以減弱抖振：在係統狀態點遠離切換線時，加大控製作用，使ds/dt較大，加快模糊運動段的響應速度；在係統狀態點接近切換線時適當減小控製作用，防止係統狀態點以過大速度衝向切換線；適當調整模糊控製器的特性，可以給出合適的控製力度,使係統既具有快速性，又能減弱抖振。將滑動模態的概念引入到模糊控製器的設計中，用滑模控製的到達條件來係統地決定模糊控製的規則。
可以讓模糊控製係統的動態行為被人為定義的滑動麵標明和支配，並且通過將係統的狀態變量與一個滑動變量相聯係，可將MIS模糊控製器轉化為一個SIS模糊控製器，從而降低了輸入空間的維數和模糊規則的數量。大多數有關模糊滑模控製的工作主要是應用模糊邏輯來設計滑模控製器。利用模糊集理論按照滑模控製的原理來構造控製規則，可以削弱了抖振現象，同時保證了模糊係統的穩定性。通過模糊控製調節符號函數項或者飽和函數項，這種方式較好地選擇切換係數以保證減小趨近速度和抖動。但靠其推導出來的趨近律參數由於常規模糊邏輯本身存在精度問題並不十分精確。通過模糊控製補償或者直接確定滑模控製量，它以切換函數及其微分為輸入量，通過模糊推理獲得滑模控製的控製量。
此法易實現也能保證係統的穩定性，同時具有很強魯棒性。從係統化地構造模糊控製器的觀點出發，根據滑模係統滑動模的到達條件作為準則生成模糊滑動控製器模糊滑模控製的規則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控製量模糊值，根據上述準則直接產生決策表。用模糊控製來辨識模型的未知部分，通常這種方法和自適應控製相結合。此模糊係統的輸入有兩類：其一為係統的綜合偏差模糊值，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對切換係數的模糊估值。還有就是用模糊控製來解決非線性係統中的不確定項。滑模控製、模糊控製的複合控製策略。就是在大偏差時采用滑模控製，在小偏差時采用模糊控製的運行方式。由於在小偏差時己不使用滑模控製，因此從根本上避免了抖動現象的存在；
而在大偏差時使用滑模控製又保證了趨近速度，同時避

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