人工拆50米煙囪小蝌蚪视频下载污建設工程有限公司為時滯係統、不確定性係統的魯棒性設計提供了一種有效途徑，但其大的問題是係統控製器的輸出具有抖動。滑模施工是用液壓的提升裝置滑升模板以澆築豎向混凝土結構的施工方法。它是按照建築物的平麵形狀，在地麵(或一定的標高)將一整套液壓滑模裝置(模板、圍圈、提升架、操作平台、支承杆及液壓千斤頂等)組裝好。利用液壓千斤頂在支承杆上爬升，帶動提升架、模板、操作平台一起上升。每澆築一層混凝土後就進行模板滑升，直至結構澆築結束。此法施工要對模板體係經常進行調平。
以保證建築物和構築物垂直。整套裝置如圖所示。滑模施工具有機械化程度高;施工文明;大量節約模板;施工速度快;造價低等優點。是一種值得推廣的良好施工技術，尤其對構築物(煙囪、電視塔、囤倉、橋墩…)及塔式高層建築更能發揮其*性。我國在這方麵有較高的施工水平，已用其施工了大量的構築物和高層民用建築。滑模變結構控製本質上是一類特殊的非線性控製，其非線性表現為控製的不連續性，這種控製策略與其它控製的不同之處在於係統的“結構”並不固定，而是可以在動態過程中根據係統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使係統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由於滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得變結構控製具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無需係統在線辯識。
物理實現簡單等優點。該方法的缺點在於當狀態軌跡到達滑模麵後，難於嚴格地沿著滑模麵向著平衡點滑動，而是在滑模麵兩側來回穿越，從而產生顫動，即抖振問題。先提出經Utkin等人進一步研究而發展起來的一類非線性控製係統的綜合設計方法，它是變結構控製係統的一種控製策略。這種控製策略與常規控製的根本區別在於控製的不連續性，即一種使係統“結構”隨時間變化的開關特性。該控製特性可以迫使係統在一定特性下沿規定的狀態軌跡作小幅度、高頻率的上下運動，即所謂的“滑動模態”或“滑模”運動。這種滑動模態是可以設計的，且與係統的參數及擾動無關。這樣，處於滑模運動的係統就具有很好的魯棒性。滑模變結構控製(變結構控製)係統是指存在一個(或幾個)切換函數。
當係統的狀態達到切換函數值時，係統從一個結構轉換成另一個結構的係統，也就是在控製過程中，係統結構(或稱為模型)可發生變化的係統。如圖所示。滑模變結構控製出現於世紀年代，經曆了多年的發展，已形成了一個相對獨立的研究分支，成為自動控製係統的一種一般的設計方法。以滑模為基礎的變結構控製係統理論經曆了個發展階段。第階段為以誤差及其導數為狀態變量研究單輸入單輸出線性對象的變結構控製；世紀年代末開始了變結構控製理論研究的第階段，研究的對象擴大到多輸入多輸出係統和非線性係統；進入年代以來，隨著計算機、大功率電子切換器件、機器人及電機等技術的迅速發展，變結構控製的理論和應用研究開始進入了一個新的階段。
所研究的對象已涉及到離散係統、分布參數係統、滯後係統、非線性大係統及非完整力學係統等眾多複雜係統，同時，自適應控製、網絡、模糊控製及遺傳算法等良好方法也被應用於滑模變結構控製係統的設計中。帶有滑動模態的變結構控製叫做滑模變結構控製或滑模控製。通過開關的切換，改變係統在狀態空間的切換麵S=兩邊的結構。開關切換的法則稱為控製策略，它保證係統具有滑動模態。此時，分別把S=S和S=稱為切換函數和切換麵。這時，滑動模態即指係統的運動點（狀態變量）趨近於該區域時，就被“吸引”到該區域運動。係統在滑模區的運動稱為“滑模運動”。滑模運動具有一個性質，即：滑模運動與控製對象的參數變化和擾動無關，這正是滑模控製的特點所在。
從理論角度，在一定意義上，由於滑動模態可以按需要設計

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